中国,郑州——近日,上海微创医疗机器人(集团)股份有限公司(以下简称“微创®机器人”)的图迈®四臂腔镜手术机器人(以下简称“图迈®机器人”)在郑州大学第一附属医院(以下简称“郑大一附院”)成功完成一例机器人辅助下肾癌根治合并下腔静脉取栓术。这也是国产手术机器人首次应用于这一高难度术式,标志着国产机器人泌尿外科微创伤手术达成新的里程碑。
该例手术由郑大一附院泌尿外科张雪培教授团队完成,该类手术风险高、出血量大、对术者挑战大,被誉为泌尿外科手术中“皇冠上的明珠”。
肾癌伴下腔静脉癌栓是一种高危病症,它如同埋在身体里的一颗不定时“炸弹”,危及患者生命。肾癌中有将近5%的患者伴有腔静脉瘤栓,不手术的肾癌伴下腔静脉癌栓患者中位生存期仅6.9个月。手术治疗能有效改善患者预后,根治性肾切除术并腔静脉瘤栓取出术后5年特异性生存率可达57%-69%。因此,对于肾癌伴腔静脉癌栓的患者而言,如没有手术禁忌,应该积极地予以手术治疗。
肾癌根治性切除合并下腔静脉取栓术操作难度非常高,术中除了要切除有肾癌的肾脏外,还需暂时阻断腔静脉血流,在极短的时间内完成高难度操作,取出癌栓并缝合腔静脉切口。手术进程中会遇到诸多难点,例如:下腔静脉切开取栓时可能会面临血管破裂大出血,巨大肾肿瘤导致腹腔内解剖异常,癌栓的充分剥离以及中途脱落风险等。这些术中问题如处置不当,都可能会引起严重的并发症,甚至危及患者生命,因此要求术者具有高超的手术技巧与强大过硬的心理素质,也需要机器人设备的高度契合及稳定性能。
以往,受限于技术手段,多采取传统的开放式手术治疗,术中出血多、创伤大,术后并发症也比较多,甚至有5%-10%的死亡率。机器人辅助下的精准游离和定位、阻断下腔静脉,能够一定程度上降低患者创伤和风险。此次手术,考虑到患者病情复杂、手术风险高,张雪培教授团队制定了详细周密的术前准备与手术步骤后,决定使用国产图迈®机器人实施手术。
患者为51岁女性,20天前无明显诱因出现腰部持续性胀痛,伴随乏力、恶心、呕吐,无胸闷、气短、尿痛、尿血、尿频、低热等症状,ct检查提示右侧肾脏下极恶性占位,伴右肾静脉及下腔静脉栓子(mayo ⅱ级)形成,考虑透明细胞癌可能性大。
术中可见肾脏周围及下腔静脉粘连,肾肿瘤的挤压改变了正常解剖结构,大大增加了手术难度。图迈®机器人所具有的高清沉浸式3d视野和灵敏易上手的高自由度腕式机械臂,辅助张雪培教授辨识肾脏周围组织,完成肾脏肿瘤的切除和大血管的暴露,然后依次阻断下腔静脉远心端、对侧肾静脉、下腔静脉近心端,快速切开下腔静脉,仔细游离癌栓并取出,再连续缝合下腔静脉切口,整个手术顺利完成。
郑大一附院张雪培教授表示:“此例手术风险大,对术者和机器人设备都提出比较高的要求,操作下来表明图迈®机器人能够全程顺利辅助。期待我们国产机器人能够持续突破、超越自我,不断强化技术实力,为国内患者造福。”
微创®机器人集团常务副总裁及首席商务官刘雨先生表示:“非常感谢张雪培主任及郑大一附院对图迈®机器人的信任和肯定,我们的目标旨在挑战和完成越来越多新术式、困难术式,打破国产机器人的技术瓶颈,提升临床适应性,为越来越多的患者带去健康与希望,践行‘让天下没有难做的手术’的初心。”